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机器人辅助微创外科手术是机器人技术与医学学科的医工交叉融合,兼具了机器人技术和微创手术的优势,不仅手术定位精确、操作精度高......
具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一.针对当前球面并联机构存在工作空间不......
拼接镜面技术,使天文望远镜大口径的发展突破了镜坯材料要求高、浇铸、加工困难以及镜面易变形等瓶颈因素,却对其子镜支撑调节机构......
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R......
针对一种采用3-2-1正交布置形式的6-SPS并联微动机器人,运用微坐标变换原理对其进行运动学分析,推导出反映机构特性的速度雅克比矩......
目前，具有六自由度的并联机器人已经得到了广泛的深入研究，然而，许多场合需要期望输出运动为常量的少自由度并联机器人；其中，三自由度并......
机器人关节是机器人中一个极为重要的组成部分,是构成机器人的基本单元,关节性能的好坏将直接决定机器人整体性能的优劣。基于目前......
本文根据基于方位特征（POC）集和单开链SOC集的机构拓扑结构设计理论，对机器人机构设计与方法的四个关键问题，进行了较深入的研究，意在为......
可重构机器人关节是可重构机器人的重要部件，其性能好坏将直接影响到可重构机器人整体性能的优劣。若能得到动态性能较好的液压关节......
并联机构是机构学一个新的分支,其简单的结构、独特的刚度、超强的承载能力和良好的动态特性等优点使其受到广泛的关注和研究,并在......
随着机器人技术和计算机影像学技术的发展，微创手术也取得了巨大进步，并逐渐应用于临床手术中。鉴于微创机器人辅助医生手术带来的优......
微操作平台在生物工程、微机械制造、航空航天等领域具有广阔的应用。随着科技的发展,对微操作平台提出了新的性能要求。在某些应......
