球面并联机构相关论文
水下机器人的矢量推进技术是一种新兴的水下推进技术,能够提高机器人的运动灵活性和敏捷性,对于海洋资源勘探具有重要意义。本论文......
具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一.针对当前球面并联机构存在工作空间不......
球面并联机构作为并联机构的一种,具有广泛的工程应用价值。工作空间作为评价并联机构的一项重要指标,其研究一直以来都是国内外并......
运用旋量理论的方法推导出两自由度球面并联机构的速度、加速度解析表达式,在此基础上依据虚功原理和旋量的互易积形式建立了该机......
随着科学技术的发展,现代工业对机械产品的质量、精度及可靠性等都提出了越来越高的要求。不仅要考虑到机械的静态设计,还要考虑到......
主动隔振技术作为振动控制的一个重要研究分支,越来越受到人们的重视,并在许多方面得到了成功的应用。作为多自由度主动隔振的机械......
球面并联机构(SPM)作为并联机构的一种特殊类型,具有工作空间大、各个部件之间不容易发生干涉的特点。SPM现广泛应用于机器人的肩......
球面并联机构由于制造相对简单、经济,结构紧凑,特别适用于空间姿态变化的领域,近年来成为国际并联机构学术界和工业界关注的热点......
球面并联机构是动平台参考点的运动范围在固定球面上的一类特殊的空间并联机构,它不但具有并联机构的刚度大、精度高等性能优点,还......
学位
随着并联机器人技术的发展，少自由度并联机构由于具有结构简单、制造成本低等特点，已成为机器人研究领域的新热点。球面2自由度并联......
三自由度球面并联机构是少自由度并联机构的重要分支。动平台上的参考点在球面上运动。由于其特殊的运动轨迹,可以应用到具有球面......
可重构并联机构因其具有良好的适应性以及结构和功能的可变特性成为并联机构领域的研究热点之一。球面并联机构作为并联机构的一种......
本课题针对一种球面并联机构进行了运动学性能和动力学性能分析。首先利用球面解析理论分析机构的空间位形，得到在任意时刻机构9个......
球面2-DOF冗余驱动并联机构是在球面5R并联机构的基础上增加一个相同的驱动支链得到的，具有刚度大、承载能力强、工作空间连续且无......
