运动学性能相关论文
面向建筑机器人领域的高性能机械臂需求，提出了一种空间2旋转自由度的3-UPS＆U冗余驱动并联机构。基于螺旋理论和修正的G-K公式对机构......
在经济的发展过程中,劳动力占据重要地位。随着中国人口红利的时间窗口不断缩小,提高劳动生产效率才能进一步支撑经济增长。机器人......
随着工业4.0的提出,全球产业不断升级,世界逐渐进入智能化时代,人们在生产应用中对虚拟现实、遥操作和计算机辅助设计等技术的要求......
针对航空航天、汽车等铝合金零部件制造领域的焊接应用需求,本文提出了将一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构(S、P、R、U分别为球......
作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,机器人智能技术受到越来越多国家的重视。其中,并联机器人凭借其刚度大、承......
在仿人机器人中加入腰关节可以提高仿人机器人的稳定性、协调性和扩展工作空间,因此,腰关节的设计是仿人机器人整体设计中的重要环......
本课题主要致力于一种基于3-UPS宏动并联机构的六维控制器分析与设计,解决现有研究中存在的两类问题：其一是针对目前基于微动并联机......
并联机构以其自身的优势在工业机器人、航空航天、医疗设备、装备制造业以及娱乐等领域具有广泛的应用。近年来是机械行业和自动化......
作为更小创伤手术的范例，单孔腹腔镜手术（SPAS）和经人体自然腔道的内窥镜手术（N.O.T.E.S）同传统的多孔腹腔镜微创手术相比，具有很多优势，......
并联机器人运动学性能研究是并联机器人机构理论研究与应用的重要课题。 本文基于某军用装置工程实际需要，首先对一种6-THRT并联......
传统工业机器人由于精度高、速度快、效率高等优点，使其在制造、装配、物流、医疗被广泛应用，但是也存在以下不足：臂身质量体积大、转......
本文以一种部分结构参数可调节的灵活性较高的踝关节康复并联机器人为研究对象,重点分析了该并联机器人的运动学性能、动力学性能......
伴随着橡胶衬套在悬架系统中的大量使用,汽车在行驶过程中悬架性能参数会随着轮胎的上下跳动或在外加载荷作用下而产生运动学上的......
本文以3-PRRU并联机构为研究对象,以机构的运动学优化设计为目标,深入研究机构的运动学性能,主要工作和研究成果可概括为如下几个......
弧面分度凸轮机构较传统的间歇机构而言,是一种新型的分度机构,而且已经作为核心传动装置被广泛地应用于自动机械中。由于其工作曲......
在高速和精确拾取作业的工业生产线中,Delta并联机械手最能满足这一需求的设备。这类机器人广泛用于食品包装,医疗器械,电子封装,......
3-PSP并联机构是一种对称型的三自由度并联机构,具有刚度大、精度高、易于反馈控制等优点,可应用于微型雕刻、转动平台等方面。本......
传统的仿生关节常被设计成球形，具有3个空间转动自由度，在遇到外界较大冲击时，均产生过球心的冲击力，结构容易遭到破坏和损伤，影响机构......
本课题针对一种球面并联机构进行了运动学性能和动力学性能分析。首先利用球面解析理论分析机构的空间位形，得到在任意时刻机构9个......
与串联机构相比,并联机构具有精度高、承载力强、运动惯量小等众多优点,已经成为当前机构领域的研究热点。与一般并联机构相比,冗......
学位
并联机器人因其具有刚度大、精度高、承载能力强等优点,已在工业机器人、医疗机器人、并联机床等行业得到广泛应用,并成为机构学和......
欠秩少自由度并联机器人运动学性能研究是目前并联机器人机构理论研究与应用的热点与难点。 本文基于某军用装置工程实际需要，首......
少自由度并联机器人的运动学性能研究是并联机器人机构理论研究与应用的重要部分。本文基于某军用装置工程实际需要,首先对一种3-(......
中医推拿是一种行之有效的医疗保健手段,至今已有2千多年的发展历史,一直是缓解和治疗各种慢性疼痛最为有效的手段之一。然而,时至......
对一种新型的3-RR(RR)R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软......
Delta机器人以其刚度大、精度高、速度快等优点在轻载分拣领域有着庞大的市场需求,其尺度综合是产品设计的重要环节。针对3自由度D......
