可重构机器人相关论文
可重构机器人是由一些同构模块或者异构模块装配而成,能够根据工作环境和工作任务重新组合成新的构型。目前,可重构机器人需要获得......
可重构机器人可以根据不同的任务需求对自身构形进行重新组合与配置,从而表现出许多传统机器人所不具有的优势。“模块化”与“可......
本文总结国内外相关领域研究现状，得到可重构液压机器人关节及构型研究具有理论与实用价值本文通过轴向配油设计一种新型液压自伺服......
首先在对可重构机器人进行了模块划分和模块组合理论分析的基础上，本文研究设计出了包括回转模块、摆动模块、手腕模块、末端......
可重构机器人是一种模块化的,并能根据不同任务需要改变构形的智能化的机器人。它能以一套功能和尺寸不同的模块,根据工作需要快速......
随着时代的发展和科技的进步,根据特定应用对象开发的传统机器人越来越不能满足人们的个性化需求和动态市场的竞争环境,处于研究早......
学位
随着人类文明不断进步和科技水平的快速提高，传统的结构固定形式的机器人越来越不能适应多变的生产生活节奏，越来越需要具有柔性的、......
本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面......
可重构机器人关节是可重构机器人的重要部件，其性能好坏将直接影响到可重构机器人整体性能的优劣。若能得到动态性能较好的液压关节......
模块化可重构机器人(modular reconfigurable robot)由一些不同尺寸和性能的连杆和关节的基本模块组成。模块自身具有连接性和互换......
传统机器人一般是针对特定空间内的特定任务对机器人的机械构型和运动控制进行设计的,它们往往具有固定的结构,这些固定结构的机器......
在星球探测、军事侦察和救灾搜寻等极限作业环境中，单体机器人作业系统存在着极大风险，将机器人模块化、重构和多机器人协作等概念应......
在现代制造业中,机器人技术的使用变得非常广泛,并且对制造业自动化程度的要求也越来越高,因此对机器人的工作方式及适应能力有更......
随着人们生活水平的不断提高，传统类型的机器人已经不能满足生产的需求，因此，可重构机器人的优势越来越明显，受到人们的重视。可重构机......
可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中......
