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轮臂混合式可重构机器人设计与原理样机研制
在星球探测、军事侦察和救灾搜寻等极限作业环境中,单体机器人作业系统存在着极大风险,将机器人模块化、重构和多机器人协作等概念应......
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可重构机器人
轮臂混合式机器人
构形综合
构形表达
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