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迭代的辨识方法考虑了物理可行性约束、异常采样数据的去除和更符合实际的摩擦模型，因此可以获得更准确的动力学参数。针对需要辨识......
随着工业生产中自动化进程的不断深入,工业机器人的应用愈加广泛,对控制性能的要求也持续提高。一方面,工业机器人的动力学参数具......
随着“工业4.0”和“智能制造2025”的相继提出,中国制造业正朝着自动化、绿色化及智能化等方向发展。工业机器人作为制造业升级的......
并联机器人具有刚度大、重复运动精度高、承载能力强、末端件惯性小等特点。然而,在基于运动学模型规划机器人的运动轨迹时,制造公......
协作机器人作为一种新兴的辅助型设备正在逐步促进工业制造、医疗等领域向着智能化人机共存的方向发展,对于解决人力成本的逐渐提......
机器人在自动化和智能制造中扮演关键角色,相关技术的进步对我国制造业的发展能够起到推动作用。运动学存在冗余的机器人凭借其冗......
随着智能制造概念的提出和发展,机械臂广泛应用于现代制造业的各个领域。许多机械臂高速、高精度作业都需要动力学层面的控制,而机......
空间机器人代替宇航员的太空探索活动一直以来是国内外专家学者研究的热点,人类参与的半自主空间机器人遥操作人机交互技术仍是当......
特种机械臂是某特种试验中的关键机构,搭载模型运动以达到试验目的。机械臂在运动过程中,可能与周围环境或另一机械臂发生碰撞,需......
机床进给系统动态特性直接影响着数控机床的运动控制性能和加工精度,机床进给系统的动态特性由进给系统机械传动机构动力学特性和......
传统鸡腿菇的采摘和加工主要靠人工劳作,其中不可食用的根部切削是整个加工流程最费时费力的一道流程,实现根部自动化切削是目前急......
工业机器人作为典型的机电一体化产品,涉及到机械工程、电子技术、计算机技术、力学等多个学科的知识,经过几十年的发展历程,已经......
可重构机器人是由一些同构模块或者异构模块装配而成,能够根据工作环境和工作任务重新组合成新的构型。目前,可重构机器人需要获得......
由于脑卒中导致的下肢运动功能障碍患者人数逐年增加,通过下肢康复机器人对患者进行康复治疗成为了研究热点。本文以团队自主研发......
随着工业机器人在工业场所中的应用范围不断扩大,各应用领域在保证效率的同时,对机器人的精度要求也在逐渐提高。其中SCARA机器人......
随着“智能制造”在工业、制造业等方面的提出和推广,工业机器人在推动“智能制造”的实现方面越来越发挥着不可忽视的作用,其中,......
