SCARA机器人相关论文
为提高SCARA机器人的精度，以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象，校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长......
SCARA机器人作为一款经典的工业机器人,被广泛应用于各类工业领域中。作为一类复杂的非线性机械系统,机器人的控制精度对其工作性......
目的 针对传统四自由度SCARA机器人末端灵活性不足的问题,设计一种新型的六自由度SCARA机器人。方法 首先在传统四自由度SCARA机器......
随着“工业4.0”和“智能制造2025”的相继提出,中国制造业正朝着自动化、绿色化及智能化等方向发展。工业机器人作为制造业升级的......
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
随着我国的烧结工业的日益发展,我国的烧结设备的制造有了显著的进步。烧结机在作业时,机轮轴承经受着高温和重载等恶劣工况,需要......
随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更......
在机器人技术不断发展的今天,从国家、社会到企业甚至个人,都对机器人技术越来越重视,也越来越多的将机器人应用在工业生产的自动......
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人通常采用驱动控制一体化(以下简称“驱控一体”)系统实现运动控制。主流的......
设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测......
工业机器人是“工业4.0”的重要载体,推动着我国制造业转型升级。更加精致的传感器和决策系统可以大大提升机器人的智能化水平,机......
随着机器人的应用领域愈加广泛,越来越多的任务需要机器人与人的协作。在机器人的工作空间内,不可避免会发生碰撞,对人或者机器人......
在工业机器人的研究和设计过程中,运动学动力学系统的关键技术,如运动学方程的正逆解、运动轨迹规划中的关节空间插值算法和动力学......
机器人在工业生产中有着广泛应用。目前，工业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器，其通用性差、生产成本高、不易扩展和维护......
机器人产业对当下及未来的工业生产、社会和经济发展有巨大的推动作用,也是科技发展的重点,在我国机器人的研究和应用也是重点和难......
机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中SCARA机器人应用非常广泛。本文首先以SCARA机器人为对象,采用机器人杆件参数表示法--D-......
随着科技的不断发展和进步,生产装配的自动化已渗透到现代工业的各个领域。近年来,工业机器人和视觉技术随之兴起,广泛应用于自动......
SCARA机器人能有效降低生产成本、提高自动化水平，可将人从危险、繁重的工作中解脱出来，在企业中得到了广泛的应用。可靠性和安全性......
针对关节摩擦力引起Scara机器人定位精度变差的问题,对机器人关节摩擦力进行建模、辨识和补偿。提出了一种可用于工作空间受限机器......
