输入整形相关论文
输入整形算法是一种作用在控制系统输入端的前馈控制算法,由于组成简单、不影响系统性能,输入整形算法在高精度定位系统领域应用广......
学位
凭借高效、高精、高功率密度特性,永磁同步伺服电机在工业自动化领域得到越来越广泛地应用。然而,随着工业现场对生产质量和效率的......
针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响，提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先......
在“中国制造2025”战略的实施下,制造业朝着信息化、智能化加速发展,机械臂发挥着越来越重要的作用;与此同时,智能制造对机械臂的......
针对使用典型输入整形器抑制大跨度旋转平台残余振动时产生时间滞后的问题，提出一种最优输入整形器与零延时输入整形相结合的方法。......
针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象，在PD反馈控制律基础上，提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩......
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
桥式吊车系统是一种被广泛应用于车间、港口、工地等复杂环境的搬运起吊机械系统。传统的桥式吊车以人工操作为主要作业方式,这样......
吊车被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物,在社会生产中发挥着重要作用。但吊车在吊运重物时通常会发生晃动现象,......
随着纳米技术的兴起和发展,以压电纳米定位平台为核心组成部分的精密定位系统已被广泛应用于原子力显微镜、光栅刻画机、超精密加......
吊具防摇定位控制是决定桥式起重机高效率作业的关键,目前常用的吊具防摇定位控制方式包括:人工防摇、机械防摇和电子防摇三种。随......
针对目前缺乏输入整形技术的实验平台,提出在保持现有直线倒立摆实验系统条件下进行的二次开发,使其能够完成新的实验功能.该实验......
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制.以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(......
