防摆控制相关论文
针对桥式起重机的台车在启动时出现较大的振动冲击现象，以及台车在水平移动时伴有负载的升降而造成负载摆动过大等安全隐患问题。为......
在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小......
为满足岸边集装箱装卸桥高效率的装卸要求,促进港口物流行业的蓬勃发展,同步实现岸桥小车精准定位和吊载摆动控制是热门的研究课题......
桥式起重机是港口、码头、货场等场所货物运输、吊装的主要设备。起重机的快速起吊、行走和货物准确定位直接影响生产的效率和安全......
吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操......
学位
吊车被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物,在社会生产中发挥着重要作用。但吊车在吊运重物时通常会发生晃动现象,......
起重机作为大型货物吊运、物流转运的重要载重设备,其运输效率直接影响工程的施工效率以及物流转运等行业的发展。然而,多数起重机......
门式起重机是一种广泛用于生产制造、仓储物流、建筑施工等领域的吊运工程装备。迄今为止,在门式起重机系统的实际应用仍依赖于人......
摘 要：在港口、码头，起重机被广泛地用于传输、调度重型原材料。然而，在起重机的工作过程中，由于天车的加减速，负载的提升以及外部干扰......
桥式起重机在运行的过程中,由于惯性会引起被吊物的摆动,使其难以精确定位,降低了工作效率,且影响桥式起重机的使用寿命。当大、小......
船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备,被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业,属于船舶......
视觉伺服技术是利用计算机视觉原理,对采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,进而提供反馈信息实现系统的闭环控制。视觉伺服系......
