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吊车系统相关论文
欠驱动桥式吊车系统的非线性控制研究
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
学位
欠驱动
桥式吊车
吊车系统
非线性控制器
闭环系统
控制方法
不变性原理
阻尼
渐近稳定性
性能
实验结果
耦合
5t吊车支撑梁的结构设计及其轻量化研究
吊车是现代钢结构厂房中常配的起重运输设备,作为吊车系统中重要构件之一的吊车支撑梁结构,其设计的好坏将直接影响到吊车的安全稳定......
学位
吊车支撑梁
结构设计
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