3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lunlunyy

【摘要】

：

以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-R

【作者】

：

尹小琴杨启志马履中谢俊

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

并联机构变拓扑结构位置正逆解运动解耦特性分析

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性.借助ADAMS软件,将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP(4R)机构进行特性比较,显现其结构改进的优越性.

其他文献

弥漫大B细胞淋巴瘤分子生物学标志与预后的关系

弥漫大B细胞淋巴瘤具有异质性,其细胞起源和分子生物学特征与预后存在高度相关性,这对确立新的预后模型具有重要意义.本文就弥漫大B细胞淋巴瘤与预后相关的不同细胞起源亚型

期刊

淋巴瘤大细胞弥漫型生物学标记预后

坐骨神经压迫性损伤大鼠背根神经节P2X3受体表达的变化

目的观察背根神经节P2X3受体在大鼠坐骨神经慢性压迫性损伤(CCI)后表达的变化,探讨慢性神经痛的发生机制.方法 24只雄性SD大鼠随机分成假手术组(S组)、坐骨神经结扎组(CCI组

期刊

P2X3受体神经病理性痛背根神经节

合成氨装置蒸汽系统不平衡及应对措施

分析了塔西南化肥厂20万吨合成氨装置蒸汽系统存在的问题,并对此进行了细致研究,提出了解决措施和方案,实施后使装置能耗得到有效降低,同时为下一步装置进一步节能提供了思路

期刊

合成氨蒸汽不平衡应对措施

固有被膜内甲状腺次全切除术的术式探讨

甲状腺次全切除术是一种常用的手术,但其主要缺点是有一定的并发症.为预防术中喉返、喉上神经的损伤以及甲状旁腺的误切或血运的破坏等严重并发症的发生,我们对固有被膜内(囊

期刊

甲状腺固有被膜外科手术

Sj(o)gren综合征患者眼部临床特征及检查方法评价

目的:了解Sj(o)gren综合征(Sj(o)gren syndrome,SS)患者眼部临床特征,并评价Schirmer试验、泪膜破碎时间(BUT)和角结膜染色在确定SS中的临床意义.方法:选择初次确诊的原发性S

期刊

SS干眼

Computing the Intersection of a Plane and Geometric Primitives in VRML Model for Rapid Prototyping S

VRML(Virtual Reality Modeling Language) format as an international standard for virtual reality, has already been widely adopted for graphical representation of

期刊

slicingVRMLrapid prototypingintersectioncylindercone

Research on Mechanical Model and Properties of New-type Negative Offset Structure in Spatial Seven-b

According to revised Cailikefus rolling shear force formula, motion path equation of spatial seven-bar path is built, and mechanical model, with such new struct

期刊

rolling shearmechanical model and propertiesblade clearancenegative offsetsh

给水管网中管材对水质变化的影响研究

研究了给水管网中镀锌钢管、铝塑管等常用管材中水质变化的规律,得出了三种管材中游离氯和化合氯的衰减规律,分析了金属离子溶出的影响因素.发现三种管材中旧镀锌钢管的余氯

期刊

给水管网管材余氯衰减金属离子释放

AlGaN/GaN HEMT高温特性的研究进展

回顾了在高温条件下A1GaN/GaN HEMT器件特性的研究进展.发现2DEG的高温特性是影响器件高温性能的根本内在因素,且外延材料的缺陷、衬底及其器件的封装形式也影响器件的高温特

期刊

AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管高温特性二维电子气

Upregulation of TNF-α mRNA in hepatic fibrosis rats induced by dimethylnitrosamine

Objective: To observe the expression level of TNF-α mRNA in rats with hepatic fibrosis induced by dimethylnitrosamine (DMN) and to explore its relationship wit

期刊

ratshepatic fibrosisdimethylnitrosamineTNF-α

3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析

其他学术论文