解耦算法相关论文
在燃气轮机运行过程中，可转导叶易随压气机转速等状态量变化而频繁改变角度，继而引起振荡。这种可转导叶的振荡现象可能影响机组性能......
工程控制系统工况日渐复杂，用于解决单输入单输出问题的方法对于解决多输入多输出系统的问题具有很大的局限性，如传统的PID控制在控......
实际工程问题中广泛存在着与材料特性、几何尺寸、外部载荷和计算模型等因素相关的不确定性。多种不确定性因素的耦合可能导致结构......
格子Boltzmann方法是一种近年发展日益迅速的数学计算方法.它主要被用于流体力学领域.和传统的宏观连续方法和微观的分子动力学方......
近些年来,智能机械手的研究与应用得到了广泛的关注,并成为工业生产与日常生活中不可或缺的组成部分。为保证机械手可靠、灵巧地的......
轮对-轴箱系统作为城轨列车关键走行部机构,其健康服役状态对于列车安全高效运营具备重要意义。在轮对-轴箱系统产生故障后,轻则检......
提出一种自适应光学(AO)系统单波前传感器多变形镜(DM)闭环控制方法,用单波前传感器测量畸变波前,通过像差解耦控制算法对畸变波前......
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象,它会降低控制系统的调节品质,甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题,无论在控制理论还......
船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力......
飞机燃油系统是飞机上的一个十分重要的系统,它的工作是由各个燃油附件控制和协调完成的。附件性能的好坏,直接关系到系统的安全可......
学位
针对基于SIR的功率控制算法可能导致不稳定的"正反馈"现象,该文首先分析了其内在的原因,即各移动台间的相互干扰使得各自的功率控......
目前，电力谐波分析已经成为电力系统领域的一个重要研究方向。近二、三十年来，各种电力电子装置的迅速普及使得公用电网的谐波污染日......
六维力/力矩传感器因其具备感知三维空间完整载荷信息的能力,在工业自动化、智能化进程中扮演着十分重要的角色。而基于不同解耦原......
随着信息产业的兴起以及利用新能源引起的光伏发电的热潮,对优质的晶体需求大大增加,这对晶体生长环境的温度控制精度与控制性能提......
目前采取减摇鳍与减摇水舱进行联合减摇为最有效的减摇方式,为使在船舶在全航速下都具有良好的减摇能力,提高船舶安全系数。但由于......
对于在三维空间运动的物体，若要灵敏、准确、全面地感知物体的运动变化情况，直接测量其六维加速度参量显然更具普遍的适应性，因而六维......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
完整的动态无功优化模型应该是计及设备动作次数约束，并考虑变量离散化特性的一种非线性混合整数规划问题。但求解这种模型通常需要......
网格计算是解决大规模计算分析、海量数据存储、信息处理的有效工具。网格能够有效的利用分布在不同地域的计算机资源,打破了传统......
自然界和人类的生产生活中存在着很多涉及到运动边界的流动，如鸟类的扑动，气动弹性，武器投放和内燃机中的流动等。与边界固定的流动问......
随着分布式电源不断的引入配电网中,它的优点得到人们越来越多的关注。当分布式电源在逐渐发挥优势时,也给电力系统带来了一系列的......
同塔多回输电线路作为一种占用输电走廊窄、输送容量大的输电技术在我国超高压电网中得到了越来越多的应用。同塔多回输电线路的自......
不可再生能源越来越少，环境污染日益严重，环保型的可再生能源越来越多的受到关注。光伏发电是太阳能利用的重要形式之一。随着光伏发......
电力系统优化使得电力运行、控制及规划结果更加合理、科学和经济。它包括多个方面的问题,本文对其中的两个经典问题——无功优化......
生命线系统一般包括电力、交通、通信、供水和供气等工程系统,还包括一些提供社会服务的其他网络系统,其中电力供应系统则是较为重......
针对典型的不稳定、高阶次、多变量、强耦合、非线性的跷跷板系统,考虑环境对跷跷板的作用,提出了一种RBF网络干扰补偿解耦滑模控......
针对用于AVR闭环测试的同步发电机组实时仿真提高仿真精度、改善仿真的实时性,通过严格的数学分析与仿真研究,证实了采用修改矩阵......
