船舶动力定位相关论文
动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或......
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针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模......
随着科学技术的进步，人们对海洋的开发和研究也慢慢从沿岸、近海扩展到深海。传统的锚泊定位已不再适用于深海作业，动力定位系统具有......
随着海洋资源的不断开发以及其他海洋工程的需要,海洋工程船舶的作业范围正在不断的向深海、超深海深入,对工程船舶装备的动力定位......
随着世界经济的发展，陆地资源日益匮乏，已经不再能满足人们的需求。因此，人们对海洋的开发和探索的范围必将越来越广。船舶动力定位技......
船舶动力定位系统在海洋开发中具有重要意义，受到各国越来越多的重视，国外的该技术已相对成熟，且在不断优化中，研究该技术对我国海洋事......
船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力......
动力定位(Dynamic Positioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的......
动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标......
随着社会的进步和科技的发展,动力定位系统(Dynamic Positioning System, DPS)得到了广泛的研究和应用。动力定位系统是一种船舶在......
随着海洋工程的发展，动力定位系统已广泛应用于海洋平台和船舶上，由于船舶作业的复杂程度日益增加，对定位的要求也越来越高，船舶的定位......
船舶动力定位是指船舶依靠自身推进系统产生的动力,抵抗由浪、流、风引起的海洋环境扰动的影响,以一定姿态定位于海面某目标位置或......
我国是海洋大国,拥有广泛的海洋战略利益。随着我国经济的快速发展和对外开放的不断扩大,国家战略利益和战略空间不断向海洋拓展和......
动力定位系统(Dynamic Positioning System,DP System)是实际应用中非常重要的船舶闭环控制系统,作业船在运行过程中无法避免来自......
随着陆地矿产资源的开发日益殆尽，人们把目光投向了占地球面积70％的广阔海洋，因而，海洋资源的开发和利用成为当代世界各国热衷的研究领......
随着人类对海上各种资源越来越大的需求,人们的活动范围也从沿岸、近海扩展到更深的海域,此时船舶定力定位系统将会得到很大发展,......
动力定位系统利用推进器产生推力来抵御环境外力,从而使船舶或海洋平台以指定艏向保持在海面某一期望位置。由于其具有工作性能不......
海洋的开发离不开船舶工业的发展,动力定位技术作为其关键技术之开始受到越来越多的重视。国外动力定位技术已相对成熟,各大动力定......
