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围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高问题,通过采用电动缸使调平过程中由支腿变形......
为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统......
随着各国高科技武器系统的研发应用,现代战争模式正发生着剧烈的变化。具有高机动性、高精度的发射装置逐渐成为了研究重点。但由......
针对受干扰的机器人网络控制系统,结合干扰观测器和事件触发机制,设计了一种事件驱动控制方法,?在考虑网络中存在随机时延的同时,......
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姿态快速机动能力是当今卫星的一项关键技术,要求卫星在轨工作期间,在尽可能短的调整时间内完成从一种姿态到另一种姿态的转换过程。......
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重复控制以其优越的周期信号控制性能,广泛应用于具有周期性控制任务的伺服系统设计中,为解决工业实践中系统高精度跟踪/抑制某一......
“十二五”规划期间,随着我国航天事业的蓬勃发展,面向载人航天器空间交会对接、月球与深空探测、空间目标识别等不同任务需求的测控......
正弦干扰是在实际控制系统中普遍存在的一种现象,会影响到系统的控制精度甚至导致系统失稳。本文提出一种基于输出反馈的正弦干扰......
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