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正弦干扰是在实际控制系统中普遍存在的一种现象,会影响到系统的控制精度甚至导致系统失稳。本文提出一种基于输出反馈的正弦干扰......
针对多源扰动环境,本文设计了基于输出反馈的干扰抵消和抑制方法。利用系统输出信息,构造干扰观测器获得干扰估计值,并在前馈通道......
