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摘键要：机器人对于输电线路带电作业检测工作具有重要意义，为了给输电线路的维修工作提供参考数据，提出基于改进Hough变换的输电线路......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
分析了国内污水管道现状及检测与维修情况，根据污水管道作业机器人的机械结构，设计了一种电液结合的污水管道作业机器人控制系统。分......
六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视......
目前机器人调度系统在工业场景下的应用已经越来越广泛,但是在工厂化温室场景中的研究仍处于起步阶段,一方面是因为农业场景相较于......
随着近年来我国石油钻井工业的快速发展,钻井平台自动化作业系统变得越来越重要,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
带电作业机器人被广泛的应用到输电线路和电力设备的检修与维护等工作。现代带电作业对象趋向于复杂多样、作业环境苛刻，双臂带电作......
在科学技发展推动下,为提高农业生产效率,实现自动化采集作业,在苹果采摘环节设计和应用了自动化作业机器人.本文对苹果作业机器人......
