自主驾驶相关论文
车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
目前,所有机器都朝着智能化的方向发展,自主驾驶汽车和自主驾驶飞机等正逐渐走进人们的生活。在实现所有交通工具完全自主化之前,......
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相......
摘 要：我国城市轨道交通近年来得到快速的发展，已经逐步成为了公共轨道交通中的骨干力量，伴随着自动化程度的日益增高，列车自主驾驶是......
自主驾驶是提高交通路网通行效率以及提高驾驶安全最具有潜力的解决方案,许多公司和研究人员对自主驾驶领域所涉及的技术进行了大......
制造商期望此研究能让车辆自主驾驶的同时减少交通伤亡。 日本汽车业巨头丰田希望能提高汽车销售量的同时，减少司机在车辆驾驶中......
智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)可以显著提高交通效率，增强车辆运行安全性，减少能源耗费与尾气排放，是现代交通运输......
学位
毫无疑问,如今搭载摄像头的汽车系统已日渐流行.各种中级轿车和入门级轿车纷纷加入该行列,采用车道偏离报警和交通标志识别系统,这......
...
近日，奔驰未来卡车在德国马格德堡全球首发，为长途卡车运输的未来远景提供了一个激动人心的现实性展望。10年后，卡车将在欧洲的高速公......
