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随着社会发展,人们对汽车的需求增大,自动驾驶成为研究热点。随着深度学习的深入研究,计算机视觉基础任务之一的语义分割发展起来,......
逆光条件下弹载红外图像的密集鱼鳞波、海面亮带以及岛屿杂波严重影响了远距离红外小目标的检测性能。本文通过感知非平稳海面杂波......
地理媒介与移动网络的结合，使互联网的灯光开始投向长久以来“消失的地理”,物理地理中的位置、场所、空间、物体和人相连，突破了传......
在信息标注中融入场景结构信息，能有效解决城市AR信息指示不明、空间遮挡表达不清和视图布局叠置等问题。针对城市AR信息标注中场景......
在无人驾驶和机器人自主导航中,周围场景感知对于系统的实时判决和控制具有重要作用。毫米波雷达具有带宽宽、分辨率较高、全天候......
随着无人驾驶、高精地图、智慧城市等新概念的提出,许多场景都需要进行以点云数据为基础的3D环境感知和交互,大规模点云场景下的感......
场景感知一直是计算机视觉领域里一个重要的研究热点,且随着任务逐渐精细化,其已从图像级感知进入到密像素级感知阶段,要求捕获每......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
仿生机器鱼作为受鱼类启发而研制的水下航行器,具有高效率、低噪声、高机动性等优点,受到人们越来越多的关注。在仿生机器鱼研究中......
光学图像是现实世界的重要载体,是机器视觉系统感知外界环境的窗口。光学图像中的场景感知技术旨在通过计算机视觉算法,使智能系统......
在汽车智能驾驶系统中，激光雷达由于其独特的三维成像能力，成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷......
在空对地遥感检测中,目标所占视场比例小、视角单一、易受背景干扰且视场高度变化大,这给传统深度学习检测算法带来了挑战。针对该......
为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势,以“自动驾驶汽车”发展现状为基础,分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的......
数控机床是制造业的“工作母机”,代表了国家的核心制造能力。随着制造需求的不断复杂化,越来越多的数控加工任务需要通过调整工艺......
近年来,随着机器人领域的不断发展,机器人已经广泛的应用于生产生活各个方面。准确的场景地图是机器人与环境进行有效交互的保障,......
对未知复杂环境的智能感知与理解是目前机器人领域和计算机视觉领域研究的重要课题。目前,同时定位与地图构建(Simultaneously Loc......
面对移动交通场景中的诸多元素,利用视觉感知技术感受完备的场景信息是当前智能交通大背景下的重要任务。移动交通场景感知是一项......
无人系统在人类生活中发挥着越来越重要的作用,无人系统上搭载的各类传感器是无人系统获取外界信息的主要途径,如何管理、协调各类......
针对机器人在强辐射环境下的场景感知问题,构建了用于空气中检测的压电换能器场景感知系统。针对压电换能器获取数据不足、分辨率......
随着城市化进程的加快,城市的宜居性问题越来越受到人们的重视。街道作为城市居民生活的聚集地,也是居民与城市环境发生交互的窗口......
基于三维图像的场景重构和感知算法具有广泛的应用场景,能够为自动化系统提供关于工作空间的先验参考信息,相关算法和应用的研究希......
