场景预测相关论文
无人车的安全性备受关注,但真正安全的无人驾驶还任重道远,尤其是夜间无人车面临更多的挑战。夜视图像相比于可见光图像缺少色彩信......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
多模态媒体数据是指从多个方面描述一个场景或一个事物中所包含的信息,包括文本、图像、视频、音频等多种媒体形式,每一种形式即为......
开展可再生能源电力不确定性预测对于提升可再生能源的消纳能力,保证电力系统安全稳定运行具有重要意义.不确定性预测是当前的研究......
场景预测是指根据图像中的内容信息对物体可能出现的场景进行预测的过程,由于其体现出的现实意义和广阔的应用前景,使其具有非常重......
给出一种基于概率直方图来进行场景预测的方法,即用概率直方图描述场景发生的概率分布,进而通过计算不同概率区间内的均值向量来完......
