智能航行相关论文
智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向，相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段......
随着人工智能技术的快速发展,船舶智能化趋势越来越明显,其中船舶智能避碰问题受到重点关注。本文首先结合国际海上避碰规则的精神......
针对内河港口背景复杂、类间尺度差异大和小目标实例多的特点，提出基于多头自注意力机制（MHSA）和YOLO网络的船舶目标检测算法（MHSA-YOL......
船舶智能航行离不开船岸间的交互与协同，目前智能船舶技术研究已成为国内外研究焦点，考虑到未来船舶智能化的发展方向和发展趋势，我国......
对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析，从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络；综合国内外水路交通发展指导政策......
为了提高船舶航行路径规划的准确性，适航性及规划效率，提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法。该方法根据海图信息采用几......
水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下......
船舶智能化技术体系是在通信系统、传感器、物联网系统以及互联网技术的帮助下建立起来的分析体系。它可以系统化和网络化地分析港......
介绍船舶智能航行的现状,并结合自主航行等级划分情况,从自主导航角度入手,探讨现有国际标准、国家标准和行业标准在船舶智能航行......
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞......
随着我国整体经济水平的飞速发展,我国内河运输也得到了相应的发展.但在当前的内河运输发展过程中,随着通航量的持续增加,暴露出航......
目前,智能船舶的发展正处在转折点和重要机遇期.一方面,随着自主船舶、自主避碰、自动靠离泊、船舶能效管理系统等典型船舶智能设......
简要分析了智能航运背景下的信息服务需求,结合现有标准和实际需求,从二进制及宽带两种信息传输方式对信息标准化进行了实现方案研......
