自主降落相关论文
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低，降落偏差较大的问题，设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统，该系统可以有效减少......
针对传统导航方式精度低、误差大等问题，结合视觉导航，设计了一种嵌套的着陆标识及识别的新算法。利用改进的ArUco检测算法快速识别......
无人机与无人艇协同工作是进行海洋生态灾害面积调查最为先进的技术之一。为了实现无人机能够自主降落在无人艇，以灵活适应生态灾害......
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
无人机设备能够适应复杂地形，但由于电池容量等原因，无人机无法长时间执行任务。无人机与其它无人系统（无人车、无人船等）协同能够有效......
面向移动平台的旋翼无人机自主降落技术集目标检测、自主决策以及飞行控制技术于一体,在军事、民用等领域得到了广泛应用,具有重要......
无人机通常利用INS和GPS的组合实现导航。然而,INS和GPS的精度较为有限,仅凭两者难以实现精准的自主降落。近年来,随着计算机视觉......
为了进一步促进我国海/陆空跨域协同技术的研究和发展，综述了无人机自主降落标识检测方法的国内外最新研究成果。首先，在分析视觉引......
近些年来,世界主要国家加强了对极地考察装备的研究,相应的监测技术也快速发展,但多数监测方式仍以遥感卫星为主,获取大范围的极地......
近年来,在全球化人工智能大浪潮的影响与无人机控制技术的日渐成熟下,无人机自主飞行技术在军事和民用等领域得到了大量的应用,而......
近年来,小型多旋翼无人机在航拍、测绘、电力巡线、空中侦察等领域被广泛关注并大量应用。随着应用领域的拓宽,对于无人机智能化的......
近年来,随着无人设备的自主性和智能型愈加提高,应用场景也愈加广泛。现在旋翼无人机随船执行任务的情况较多,可以将无人艇与旋翼......
近年来,随着硬件设备性能的提升与人工智能领域的发展,计算机视觉相关的算法也得到了飞速发展,特别是目标识别与跟踪降落方向。基......
近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力.在执行任务过程中,降落阶段的安......
