无人机(UAV)相关论文
无人机遥感影像技术具有较高的时效性和便利性等特征,在水利监测领域的应用表现出了较强的应急性,具有显著优势,不仅能保证水利监......
针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法......
为了量化评估无人机城市运行区域风险,分析无人机城市运行的第三方风险源及其作用机制,基于隐私图像的栅格,构建综合考虑噪声、坠......
针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC 功率转换器、......
随着室内导航定位技术的兴起,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术在室内环境中的应用得到前所未有的发展,对无人机航迹规划......
近年来,无人机被广泛地应用于灾后救援,执行救援任务。在不确定环境中,无人机规划高效合理的救援路径十分重要,不仅有助于减少飞行......
随着我国船舶排放控制区(SECA)建设从沿海向内河的推进,基于无人机和嗅探法的船舶燃油硫含量检测问题成为行业研究热点.基于移动目......
近年来无人机(UAV)已经成为新型作战力量。为解决军航UAV与民航航班之间的飞行冲突,确保飞行安全,对经典EVENT模型进行改进,提出适......
为提高无人机(UAV)安全风险评估的精确性和置信度,在坠地安全风险评估过程中,考虑航迹误差导致的事故瞬间UAV位置和高度的不确定性......
为减少无人机(UAV)坠毁伤人事故发生,首先,通过UAV飞行空域栅格化,以每飞行小时地面人员伤亡数量为指标定义栅格风险因子,创建航路......
冰川作为冰冻圈核心要素之一,是气候变化的天然指示器.通过监测冰川变化,可以了解局地或全球气候波动,无人机飞行测量技术是当代冰......
无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV......
近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力.在执行任务过程中,降落阶段的安......
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的......
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态......
随着无人机影像处理技术的不断发展,地理信息成果逐渐呈现出多元性。为快速了解大范围区域概况,实现整体规划部署,往往需要快速生......
主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
