自主着陆相关论文
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
无人机的自主导航能力是实现无人机自主跟踪和自主着陆的必要前提。随着图像处理,机器视觉算法的研究深入以及GPU和DSP硬件处理速......
小行星探测对于太空资源开发以及探索太阳系的组成和生命起源有着重要的意义,逐渐成为当前各国的研究热点,也是我国太空战略的重要......
旋翼无人机因体积小、结构简单以及可垂直起降等特点,在军事侦察、农业植保以及电力巡检等领域得到广泛应用。随着人工智能和微处......
无人机的位置、姿态以及速度等状态信息一般通过GPS（Global positioning system）以及机载传感器获得,然而在很多场景中无法获取GPS信......
鉴于视觉传感器存在测量精度不高、受环境温度影响大且不能测量无人机与着陆点之间的高度等缺点,本文设计了一款高度传感器和视觉......
根据无人机自主着舰要求，设计了一种辅助的特征图案。利用Harris算法进行角点检测，获得了特征点在图像坐标系下的坐标，然后对应得到它......
为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景......
随着无人机技术的迅速发展,无人机的稳定性、续航能力和载重能力得到了较大的提升,利用无人机进行电力巡检成为了研究热点之一。本......
基于视觉的地标检测与跟踪是无人机实现安全着陆、落点准确的重要基础。相比于传统方法,基于视觉的地标检测与跟踪技术具有适应性......
随着科技进步和社会生产力发展,飞行载体对自主着陆的需求日益提高。导航技术通过建立飞行载体与环境的空间几何关系,实现飞行载体......
近年来小型多旋翼无人机的发展日趋迅速,无人机自主飞行也是一项热门技术。随着对控制精度的要求的提高,无人机位置信息的精度需求......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
组合动力空天飞行器飞行任务特点对制导技术提出了很高的要求,从空天飞行器飞行剖面入手,分别介绍了组合动力爬升段、火箭动力入轨......
基于图像特征识别技术的自主着陆问题是无人机自主飞行领域亟待解决的热点问题之一。图像特征识别技术的应用对于降低着陆系统成本......
无人机的自主着陆和回收是无人机研制、生产、运行中的重要环节,也是事故率最高的阶段之一,精确稳定的状态参数估计是自主着陆和回......
分析了在无GPS辅助测量的情况下利用双摄像机和陀螺仪的有效组合实现无人机自主着陆时飞机方位和姿态的自动跟踪和处理的可行性.针......
