相对位姿估计相关论文
环境感知是智能船舶研发的基础,船舶通过传感器采集并处理环境数据,获得环境边界与障碍物的信息,即场景深度信息,才能进一步给出对......
本文针对载体视觉导引自主着陆问题的需求,开展基于合作目标视觉特征信息的相对运动参数估计相关算法研究,为视觉导引自主着陆的状......
随着人类对太空的深入探索,航天任务类型也逐步实现更加多元化的发展,如自主空间交会对接、陨石或失效航天器等空间垃圾的清理、航......

