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世界各国在海洋资源保护、海洋经济发展、海上安全保障等方面的竞争愈演愈烈,水面无人艇凭借其体积小、速度快、机动灵活等特点,广......
本文研究的对象是嵌入式汽车自主导航仪。本文研究了利用加速度传感器进行航位推算的算法，研制了嵌入式汽车自主导航仪的硬件平台，并......
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,......
目前,我国矿山开采深度、强度和规模逐年增加,采矿条件愈加恶劣,急需先进的采矿设备和技术来改善现状。井下自主行走机车是采矿设......
本文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景，利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的......
脉冲星得益于其广泛的空间分布性与自转周期的极其稳定性，成为目前最具前景的导航信标。基于X射线脉冲星的自主导航系统（XPNAV）克服了......
卫星在太空中运行的时候,会受到许多的外界的干扰影响,这些干扰有的是已知的,有的是未知的,这使得卫星轨道动力学模型不能精确描述......
随着机器人技术的快速发展，移动机器人在军事、工业、农业和科学研究等许多方面都得到了广泛的应用，在抢险救灾、科学探测等方面都具......
随着四旋翼无人机的不断发展与应用,使四旋翼无人机在发生故障时依然能够维持强可靠性和高精度的研究受到极大重视。配置多余度导......
随着信息技术的发展,深空探测技术也在不断发展,人类对于太空的探索,已经突破了地月系统,并且向着更遥远的外太空扩展。尤其随着视......
在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提......
来自于Vileda的机器人拖把Virobi装备有自主导航系统，可以自动去除地板上的灰尘。您只需将静电清洁垫固定在软基上然后选择清洁程序......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
