空地协同相关论文
无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无......
随着无人机（UAV）应用场景的不断丰富，近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法，该文设计一......
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
面对各类突发事件,警察担负着开展安全保卫与警务巡逻、接处警、社区警务等相关任务。通过分析各类勤务所涉及的警力资源配置与勤......
移动群智感知是一种新兴的感知模式，通过复用现有大量空地移动感知资源，从而实现低成本、大规模的城市感知。因此，联合利用空地移动感......
针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题，提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
无人机设备能够适应复杂地形，但由于电池容量等原因，无人机无法长时间执行任务。无人机与其它无人系统（无人车、无人船等）协同能够有效......
植被覆盖度是植物生长状态的综合体现,是研究全球变化与植被变化的重要指标.本文基于多源空间数据和地面数据的协同,估算了东亚干......
现有公共安全辅助系统在面对一些典型应急任务,如野外复杂地表环境人员搜救,城市突发事件中危险目标的围捕任务时,单纯依赖语音呼......
近距空中支援作战在现代战争中的地位日益凸显,光电瞄准吊舱作为近距空中支援系统的重要组成部分,通过电视/红外搜索、识别,激光光......
随着空中力量登上战争舞台而出现的空地协同作战，在经过了两次世界大战及之后的局部战争实践后，不断发展和完善。作为现代诸军兵种联......
目前,东北林区的森林消防工作,形成了地面由地方行政区域领导、林业企业分片负责;空中有飞机加警察和专业扑火相结合的防扑火格局......
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由......
多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节.为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力,梳......
我国正处于工业化、城镇化、农业现代化同步快速推进时期，面临着保障发展、保护资源和保护生态安全的多重困难局面，亟需构建现代化技......
近年来,伴随着智能机器人领域的快速发展,种类繁多的智能机器人按照不同的分工融入了我们的日常生活和生产。智能机器人在各行各业......
近些年,全球极端天气事件增多、自然灾害加剧、暴力恐怖活动激增,给社会稳定和人民生命财产安全造成极大危害。如何综合利用各种现......
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息......
