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深入开展鱼类自主游动机理研究，对鱼类运动行为以及仿生技术研究都具有重要的意义。以某型仿生鱼为研究对象建立了鱼体的简化模型和......
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
鱼类作为一种水中生物,经过长期的进化与自然选择,拥有了优异的水中游动能力,其中基于鲔科模式的鱼类具有游速快和效率高的优点,并......
工程专业潜水员在海洋油气资源开发设备的检修和维护,以及船舶海难事故的救援和打捞中起着重要的作用,研制仿潜水员机器人替代工程......
在自然界中,两栖环境充满了不可测因素,是典型的非结构化环境,机器人在两栖环境中作业时往往不仅要面对陆地上高低不平的岩石和松......
仿鱼机器人相比于传统水下航潜器具有高效、高速以及高机动性等优点，因此近年来人们在仿鱼机器人的研制以及鱼类推进机理的研究上不......
随着陆地资源的日益枯竭,人类不得不将目光转向其它地方。而占地球总面积高达71%的海洋不仅蕴藏了巨大的能源与矿藏,而且相比于向......
