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磁流变液机器人(Magnetorheological fluid robot,MRF robot)是以磁流变液为磁控对象,利用磁流变液的磁化特性设计的球形磁控机器......
本文叙述了华润首阳山发电厂两台630MW机组脱硝喷氨控制系统,该控制系统采用常规PID控制策略和模糊控制共同完成,能够准确的测量、......
无缝工艺是近20年来兴起的一种新型成衣工艺，其优良的成衣质量使得其迅速成为了国内最重要的制衣手段之一，其原理是利用高温对材料进......
三肢体仿生机器人是在对哺乳动物和昆虫进行功能仿生研究基础上提出的一种新型多功能机器人。机器人采用了腿、臂机构融合一体化设......
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本文在对模糊控制进行初步理论研究的基础上,成功地将模糊控制理论应用于电液速度伺服系统,并得到了一些有用的结论。第二章对自动......
机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中......
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塔式起重机具有下述工作特点:断续工作、频繁启动、制动;运行过程中有明显的振动和冲击;起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。随着......
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