增量式PID相关论文
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量.针对步进电机的速度控制,推导......
宁夏地处西北地区,年平均气温5.3℃～9.9℃,冬季月平均气温-9.0℃～2.0℃,是霜冻灾害频发地区。自然界霜冻发生速度快,对作物造成危害......
3D打印成型技术是一项新兴的先进增材制造技术,现广泛应用于制造业的各个领域。快速铸造是快速成型技术与传统铸造技术相结合形成......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
随着当今无人机技术的发展,无人机已广泛应用于民用、军用等诸多领域,据研究无人机的飞行事故大多数发生在无人机回收过程中。为了......
随着物联网以及光电信息产业的快速发展,在应用于医学、军事的非接触式测量领域中,信息型半导体激光器作为优秀的非接触式信息源,......
在油气生产过程中,大量使用了压力、温度传感器,与这些常规传感器相比,光纤光栅传感器具有抗电磁干扰能力强、耐腐蚀性好、体积小......
产品刚度检测是产品开发中一个非常重要的环节,其结果的好坏直接影响到产品的使用性能。现有刚度检测方法存在加载方式单一、加载......
近些年,随着液压技术的发展,全液压平地机大有代替机械式平地机的趋势,慢慢的成为平地机领域的主流。平地机是一种典型的牵引式机......
随着当今社会与科技的不断进步，电网的建设逐渐向智能化方向发展，越来越多的使用新科技的设备被应用到电气领域，电网的整个结构出现了......
为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.该系统采用双闭环结构控制.其中,电流采......
针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿......
