机器鱼相关论文
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
海洋资源是人类社会实现可持续发展的宝贵财富。当前世界各个海洋国家多把合理开发利用海洋作为求生存、谋发展的基本国策之一。对......
学位
由于海洋在军事和资源等方面的重要性,近年来水中机器人成为国际研究的一个热点问题。而鱼类的游动方式具有高速、高效、灵活、低......
仿生机器鱼是最近比较火的机器人研究分支，较以前传统的螺旋桨推进的水下机器鱼，有更高的游动效率和更多的游动模态。侧线系统是鱼类......
随着科学技术的进步,人们的求知欲也变得越来越强,从浩瀚的太空到神秘的海洋,人们的研究水平越来越高,研究范围越来越广。其中海洋......
机器鱼以出色的游动能力和适应性,在面对复杂的水下环境时表现出了其优越性,成为了机器人领域的研究热点。机器鱼推进方式主要有身......
这款洗衣机名叫Pecera，里面配有Dofi机器鱼。在不需要洗涤剂的情况下，Dofi通过内置摄像头识别灰尘颗粒，然后游过去将其吸收，将衣服洗干......
构成一个人生命特殊性的，不是他对本能的顺从，而是他对本能的反抗。 ——梭罗 真正成熟的人，能够重新找回小时候玩游戏的那种认......
2004年8月，一条难辨真伪、通体黝黑的机器鱼吸引了媒体和公众的目光。在由中国国家博物馆水下考古研究中心主持的郑成功船队沉船遗......
近年来，科学家发明了一系列水下探索工具，包括深海漫游者、机器鱼及荧光蝌蚪等。在不久的将来，它们将能帮助人们探索水下资源，同时研究......
本论文依托国防基础研究项目在前人机器鱼研究的基础上,对仿鱼推进机理及仿鱼推进器进行了深入的探讨,论证了SPC-Ⅱ推进系统设计的......
随着海洋经济的发展以及海洋权益保护的日益重要,对海洋勘测和救捞设备提出了更高的要求,与传统螺旋桨推进的水下机器人相比,模仿......
电机和机械传动组合驱动的机器鱼尾摆推进是水面/水下仿生推进技术的主要模式之一,其中对推进能力和推进效率甚至于推进结构影响较......
提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和......
伴随着人类对机器人领域研究的不断推进,使得追求更加逼真的、更加智能的仿生类动物成为一种潮流。其中经历了几十亿年进化而来的......
鱼类运动的研究给机器鱼设计及发展提供了丰富的灵感来源。鱼类的表现能够提供一系列复杂的运动设计,涉及到用于产生运动力的多样......
研究和模仿鱼类运动,从而制造出可以在海洋中高效穿梭的航行器,是人类开发和利用海洋的一个重要手段。本文以鲤鱼为原型,设计制造......
针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身......
作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学......
机器鱼一经问世以来,以其新的特点,业界给予了非常广阔的发展空间.截止到目前,机器鱼智能的开发仅停留在表面,并不有一定的尝试.其......
为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层......
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、......
通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真......
以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼......
