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将遗传算法应用于动态环境中是现在进化算法领域的研究热点。在现实世界的工程应用中，几乎大部分情况都属于动态优化问题或者更为复......
该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内......
移动机器人是机器人领域的重要研究方向,是机器人学、计算机科学和人工智能等多学科的结合。在实际应用中,移动机器人需要在缺少环......
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针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
本文分别以多形态的风力驱动球形机器人和内外混合驱动球形机器人为对象,对其进行了动力学建模和分析。具体研究内容及成果如下:1......
定位、地图构建、路径规划，一直是研究未知环境下移动机器人导航技术所涉及的三个主要内容。它们之间并非相互独立，在考虑到所有传感......
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徐贞宇10月25日11时50分,我国在酒泉卫星发射中心用长征四号乙运载火箭,成功将实践十六号卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道。实......
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