救灾机器人相关论文
核事故救援过程中,机器人可代替人灵活、高效地完成基本的救灾作业任务,使人们认识到机器人在抑制核辐射扩散、延缓核事故发展等方......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
可屈伸爬行的救灾机器人据报道,日本兵库县立姬路工业大学长川素由教授领导的研究小组最近研制出一种救灾机器人。这种机器人可以......
我国当前在建核电机组装机容量居世界首位,根据《国家核电中长期发展规划(2005—2020年)》数据显示,2020年我国核电总装机容量将达......
为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对......
