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四足机器人相比于传统的轮式机器人和履带式机器人有着更好的环境适应性和运动灵活性,在军事和民用领域均有着广阔的应用前景。四......
步态是一个影响机器人运动能力的在重要因素。由于对角步态具有较高的能效比,故成为四足动物常用的一种步态。对角步态作为一种动......
四足机器人承载能力强、稳定性好、机动性高，并且具有轮式机器人难以达到的较强地面适应性的优点，因而，四足机器人未来将被用来完成在......
