微机器人相关论文
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,将环境信号转换为机械运动从而在狭小空间中进行操作,在生物医学和组织......
目前激光微型加工主要用于微电子学、微型机械加工、微光学领域，本文对它在这几方面的应用情况及其他方面的前景作一介绍。1 微电......
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,可以在狭小环境中进行特殊操作,这使其在众多领域中得到了广泛的关注。......
随着微型机器人在生物医学领域的潜力被开发,例如药物输送、靶向治疗、微创手术等,微机器人的无线驱动也越来越吸引学者们的关注。......
管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向，其主要指用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的......
随着MEMS技术、通讯技术和计算机技术等多学科的发展，医疗相关技术与设备的开发研制迅速崛起。其中医疗微机器人更是得到前所未有的......
微电子技术的巨大成功引发了一场微小型化的科技革命。将传感器、计算机和驱动器集成在一起,是未来科技革命的又一发展趋势。MEMS......
作者首先研究了硅各向异性腐蚀工艺和切角补偿方法、四电极电化学掺杂选择腐蚀技术、高温硅直接键合工艺、硅常温静电键合工艺.获......
微型机器人集群在空间探测、危险区域等具有挑战性的障碍场区域能够完成单独微机器人所无法解决的问题，因此得到很多机器人领域的专......
2001年9月上旬,笔者应日本香川大学(KagawaUniversity)的邀请,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本2001年第一届......
介绍了金属管道中探测作业微机器人微波输能系统的激励装置．该装置使微波在管道内以ＴＥ１１０单模传输，并较好地解决了微波在传输过程中的极化......
针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以......
根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,......
根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结......
