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与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有自适应性强,高交互性和高安全性等优势。软体机器人的灵活性为解决机器人、驱动器、抓手等......
综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF......
人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......
蠕动机器人是仿生机器人的一种,由于特殊的运动模式和结构,它们具有很强的环境适应性,应用领域广泛。本文通过结合传统蠕动机器人......
基于折纸折叠原理启发的新构型的开发与应用日益成为相关领域的研究热点，其中，平面折痕的设计、三维形体的折叠、构型的运动特点、自......
期刊
对基于高分子聚合物的柔性传感器的研究进展进行了概述.从传感器的种类、材料、结构设计、制备工艺、传感原理等多个角度进行分析,......
下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注。外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不便的问题,对健康人群而言,也......
盲文点显器是一款专供盲人摸读盲文信息的机电一体化产品。自二十世纪初英国学者首创盲文阅读装置以来,盲文点显器的点显驱动技术......
仿生机器人的传统驱动方式有电机、液压等,其缺点也显而易见,比如能量转换效率较低、噪声大、体积大,所以驱动方式的柔性化是研究......
手是人体最重要的运动和感知器官之一,而人手部受伤导致手部功能丧失,将会对生活带来极大的不便。因此,进行康复机械手的研究与设......
随着科技的飞速发展和人工智能技术的广泛应用,智能机器人正在潜移默化的影响着人们的日常生活。作为机器人与周围环境交互的末端......
学位
随着社会自动化程度的提高,越来越多的任务要求机器人能够在有限空间内进行精密操作。而传统机械手的驱动单元与执行单元各自独立,......
