人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......

针对下肢康复外骨骼机器人康复训练参考步态的标准化设计,对平地行走、上楼梯和下楼梯等不同情境下的步态轨迹的设计问题进行研究,......

异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿行走机器人和智能假肢的研究相结合起来的新型机器......

四足动物是动画角色的重要组成部分,其运动数据的采集一直是该领域的研究难点之一。现有的运动采集方法主要面向人类,但四足动物多......

随着我国人口的不断增加以及老龄化问题的加重,国内下肢运动功能障碍患者的数量也在逐年上升。其中有一部分患者能够通过后来的康......

以往的步态研究主要集中在下肢部分，对上肢摆动的关注很少。上肢在步态研究中没有受到重视的一个原因是，人们对上肢摆动存在错误的认......

研究目的：分析不同速度、不同步态模式下，下肢运动控制的特征，探寻正常成年男子在走、跑这两种运动形式中，左右侧下肢的差异、步态模式......