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地下管道是城市建设中必不可少的基础设施，是城市稳定高效运转的基本保证。但是我国地下管道资料存在缺失问题，且现有资料数据可靠度......
地下管道是维持城市正常运行的重要命脉,定期检测可以预防事故的发生。由于环境的屏蔽作用,常规的电磁探测存在诸多限制。本文设计......
近年来,随着城市建设速度的高速发展,管道的新建、改建、扩建日益频繁。一般地下管道埋深通常较浅,常规的探测方法就可以实现对其......
蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题.文章设计了一种蛇形视......
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