抓持规划相关论文
在当前,企业面对日益增长的人力成本,制造业转型升级加快的宏观背景下,机械臂应用在各行各业中,根据应用环境的不同,机械臂所使用......
在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧......
随着科技的飞速发展和人工智能技术的广泛应用,智能机器人正在潜移默化的影响着人们的日常生活。作为机器人与周围环境交互的末端......
学位

