并联机械手相关论文
本文密切结合少自由度并联机械手的工业性能需求,以一种4自由度高速并联机械手为研究对象,针对其本体参数的优化设计及运动控制等......
在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始......
期刊
为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联......
与串联机器人相比,并联机器人(本文指代并联机械手)具有运动惯量低、负载能力强、刚度大、动态性能好等优点,目前高速、轻型并联机......
在社会生产中为了降低生产成本,提高生产效率和产品质量,投入机器人进行生产已经成为时代的潮流。并联机器人相对于串联形式的机器......
本文以开发教学型并联机械手实验教学系统为目标,研究变异型Diamond并联机构的建造技术,内容涉及运动学分析、尺度综合、轨迹规划......
本文以开发高速、轻型、低成本并联机械手为目标,研究可实现二平动自由度并联机构的运动学模型、轨迹规划、实体模型的建造与运动......
本篇论文研究的主要对象是3P6SS并联机械手。该机构是北京邮电大学自行研制开发的,具有高刚度,高承载能力,高动态性能,结构紧凑等......
学位
本文密切结合国家自然科学基金项目，以实现二自由度Diamond并联机械手全数字化仿真为目标，搭建了虚拟机电一体化样机模型，研究了系统......
在国家自然科学基金“基于电机性能参数的高速并联机构集成优化设计”支持下,本文以三自由度的Delta并联机械手为例,从机械手刚体......
本文密切结合机器人3D打印、机器人涂胶、并联机床等领域对并联机器人轨迹高精度要求,在国家自然科学基金“基于电机性能参数的高......
Tricept并联机构属于并联机械手，具有承载能力大、刚度好、精度高、系统动态响应快、无积累误差等特点，已在机器人、飞机模拟器、新......
本文以新能源汽车圆柱动力18650电池的广阔市场前景和分选工序自动化设备应用的大趋势为背景，基于终端客户整体电源解决方案中对于......
并联机械手相对串联机械手,在一些工作空间相对有限,而对精度和刚度以及速度要求较高的领域优势明显,本课题针对目前串联小型机械......
在高速和精确拾取作业的工业生产线中,Delta并联机械手最能满足这一需求的设备。这类机器人广泛用于食品包装,医疗器械,电子封装,......
随着国民经济持续发展,生产效率与产品质量都得到了极大提高,人们的物质需求也在不断增长,对机器人技术提出了更复杂的要求。其中......
本文针对两自由度并联机械手关节之间耦合力以及高速运行时动力学模型不准确和在往复式运行过程中产生跃度过大引起的抖动问题,对......
