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软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
因为传统的刚性驱动有着精度高,负载强,线性度高等优势,所以传统的机械传动大都采用刚性驱动。但是在服务,医疗,娱乐以及无人化等......

