奇异摄动法相关论文
随着国内机器人技术的迅猛发展,柔性协作机器人以其负载比高、结构紧凑、功耗低等特点被广泛应用于3C电子、医疗、汽车零部件集成......
为了提高固定翼无人机的飞行控制精度，减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统的性能影响，建立了固定翼无人机的奇异......
针对柔顺打磨机器人在移动作业过程中，在基础振动、柔性振动与环境接触力耦合作用下非线性控制问题，提出一种新型鲁棒轨迹跟踪力/位......
轧机在国内担负着近10亿吨钢材生产任务。工程界结合其重载、高速和高精度特性对振动问题进行了长期研究,取得了诸多关于致振机理......
流体在胀缩渗透管道内的流动问题,在理论和实际上都有重要的应用价值。本文首先利用奇异摄动方法研究了胀缩渗透矩形管道内的非线......
奇异摄动法是一种在力学领域求解非线性微分方程的方法,它被广泛地应用于力学、控制工程、经济系统等多种学科,是应用数学研究方向......
长旋转臂在本质上是一类分布参数系统,其特征是在进行大范围旋转运动的同时,又与自身柔性结构产生的弹性变形相互耦合,因此亟需对......
随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领......
复合材料具有强度高 ,比强度大 ,材料性能可设计等优点 ,由各向异性复合材料制成的薄壳广泛地应用于海洋、航空和军工工业之中 .根......
火烧油层是开发稠油油藏的热力开采技术，与常规热采方法相比，具有避免井筒热损失、适用范围广、驱替效率高等优点。为了成功地在现场......
弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......
随着航天技术和机器人技术的发展，柔性机械手以其高负载/自重比、低能耗、高速，以及适用于直接驱动运行模式等优点，受到了广泛的关注......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
探讨了基座、臂杆全弹性影响下的漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,推导出系统的动力......
