振动基座相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

振动基座相关论文

基于零速的航姿误差补偿方法研究

针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和......

期刊

航姿系统静基座振动基座误差补偿卡尔曼滤波

基于奇异摄动法的振动基柔性机械臂的非线性鲁棒控制研究

弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......

学位

弹药传输机械臂振动基座非线性鲁棒控制奇异摄动法

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