在人工对高层建筑的外墙施工中,悬挂式平台是保障作业安全有效实施的主要载具。在高层建筑施工中应用机器人技术有望提高工作效率......

在海洋油气开发系统中,深海立管用于连接海上平台和海底井口,是海洋油气开发系统所有类型平台结构传输油气必需的管道,内部一般有......

本课题来源于国家高技术研究发展计划（简称863计划）先进制造技术领域“新型焊接等工业机器人项目”，主要目标是对已经研制出的165千克......

柔性机械臂(Flexible Robot Manipulators,简称FRM)也被称为弹性连杆机械手臂。它形状细长，重量较轻，一端由驱动机构直接或间接驱动，......

探讨了基座、臂杆全弹性影响下的漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,推导出系统的动力......