鲁棒滑模控制相关论文
纤维自动铺放技术作为碳纤维复合材料构件的先进制造方法,广泛应用于航空航天制造领域。随着纤维铺放构件形状的复杂化,以工业机器......
随着先进制造加工技术、生物医学工程、微机电系统、光机电一体化等领域的快速发展,高精度的运动系统成为了其中的重要组成部分与......
本研究的目的是设计一种用于天线电子扫描雷达系统（AZ-EL）俯仰角和方位角的控制器，这两个角度是控制雷达跟踪目标时的主要特征。然而，......
工业机器人和高端制造装备技术水平是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。在工业4.0和中国制造2025的推动下,我国对工业机器人......
近年来,四旋翼无人飞行器应用领域得到快速扩展,尤其军用和民用方面,被用于执行各种任务,而且,其商业化趋势也正在凸显。本课题主......
