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双足机器人研究领域属于典型的多学科交叉领域。类人的结构设计使其可以更灵活的完成其它类型机器人难以完成的复杂动作，因此在各领......
目的 为肩袖退变撕裂的预测、诊断提供理论依据。方法 分析正常人、肩袖撕裂以及骨关节炎患者的肩峰指数、临界肩关节角的大小......
虚拟人(virtual human)是人类各种特性(几何、行为、感知、情感、生理、心理、社会性等)在虚拟空间中的数字化表示，是高度真实的人......
随着当代计算机科学与技术的高速发展，计算机视觉及其相关领域的研究越来越热门。视频中的人体动作识别作为计算机视觉领域的一个重......
本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的......
提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的......
分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度......
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑......
本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯......
如今,人工智能技术的发展如火如荼,工厂流水线早已实现机器拣货分流,但其故障和智能程度远远不够现在的人工智能水平。因此,是否能......
目的探讨颈椎小关节的关节类型、关节角大小、关节面倾角等,为临床行颈椎间隙穿刺提供可参考的路径。方法采用正常成人脊柱标本38......
为了对运动人体进行身份识别,研究行走中下肢关节角度作为分类依据的可行性与识别率问题.用3种方法进行特征矢量的选择: 1) 直接采......
