广义坐标相关论文
拉格朗日(Joseph Louis Lagrange)是意大利—法国力学家、数学家、天文学家,1736年1月25日生于意大利都灵(Turin).父亲是驻都灵的......
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分......
机械系统的动力分析、力学、控制理论、计算机及软件技术等多学科知识的交叉与综合应用，极大提高了工业生产的自动化程度与生产效率......
为了提高机械的设计精度，优化机构的动力学响应，研究了电机－弹性连杆机构系统．对系统进行动力学建模，将整个系统分成电机和弹性连杆机构......
2019年CUPT第14题“循环摆”描述了一个在生活中常见却物理原理深刻的现象.所谓循环,指的能够旋转一周以上,约定轻物体绕杆旋转一......
本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的......
介绍了结构光三维视觉原理，在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上，提出了基于非线性最小二乘......
仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。它是一门高度交叉的学科,它广泛涉及机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程......
提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案。利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink......
从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程.讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题.结......
期刊
在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作，同时模拟了人体行走和跑动动作
Based on the Hanavan model, it ......
试图用拉格朗日方程计算处于重力场中的自由质点在球坐标系中的运动微分方程,并与用牛顿运动定律求出的运动微分方程进行比较.......
本文研究了带有环形刚性隔板的部分充液刚性圆柱罐中液体在水平简谐激励作用下的晃动响应。引入人工界面将复杂的液体域分割为若干......
研究的大角速率动调陀螺仪 ,挠性支承在所有方向上均具有有限刚度。因此 ,即使平衡环及转子不存在安装误差和其质点相对原点的位移......
本文从广义坐标的选取与计算角度入手,通过联系动量矩定理,质心运动定理,总结出求解刚体系统运动微分方程的除运用拉格朗日方程之......
