全方位移动相关论文
针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题，设计了一种纯滚动转向系统，以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统......
据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率......
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
目前我国物流行业的人工、仓储等成本越来越高，物流机器人及相应物流装备的应用价值日益突出，但现有的物流机器人对室外等不平整路面......
随着移动机器人技术的不断发展,其应用已渗透到国民制造的各行各业。全方位移动机器人的出现突破了传统移动机器人无法实现横向和......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化物料搬运系统中扮演着越来越重要的角色,全方位移动AGV是一种具有前进、后退......
Mecanum轮全方位移动系统在平面内具有3个自由度,可以纵向、横向平移和原地自转,可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动,......
PTZ是Pan/Tilt/Zoom的缩写,代表云台全方位移动、镜头变倍及变焦控制,也可以通俗的理解为云台控制,其主要产品有云台和球机两大类......
全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意......
下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练......
