移动控制相关论文
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计......
活动边界分布参数系统是一类无穷维系统,具有广阔的应用背景,其边界的时变特性会影响系统的性能。而移动控制相当于对系统增加了一......
移动传感器/执行器网络是在无线传感器/执行器网络基础上,升级为具有自主感知和智能控制功能的网络系统,近年来得到了广泛应用,也......
学位
无线传感网络中,节点的性能和节点的数量都影响着网络性能。近年来,随着移动节点的引入,以及节点功能的增强和节点数量的迅猛增长,......
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是......
为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机......
在对无线传感器网路(WSN)产生和发展、技术成熟程度分析的基础上,文章分析了WSN组网模式、拓扑控制、媒体访问控制IMAC)和链路控制......
考虑移动多智能体的动力学行为,在保证其不发生碰撞的前提下,研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能......
期刊
国际安防巨头一直是安博会上中外观众关注的焦点。全球领先的自动化控制和安防技术提供者霍尼韦尔以庞大的阵容亮相2013第十四届CP......
全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智......
