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为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC8......
针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题，设计了一款乒乓球智能拾取机器人，它有专门的机械拾取结构，控制系统以单片机STM32F103为控制核......
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染，设计了一种小型无人送餐车的控制系统，通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系......
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题，因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪。选用语音识别模块，将语音输入的目的地信......
盲人群体是一个比较庞大和特殊的残疾人群体，而我国也是世界上盲人数量最多的国家.为了帮助盲人能够独立并且安全的出行，设计了一种......
清洁机器人能帮助人们完成地面清扫、拖地的工作。国内外清洁机器人的结构与功能大致相似,其作为新兴服务机器人,涉及到的机构学、......
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目......
移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领......
担任着车间货物搬运工作的物流小车在工厂车间里起着很重要的作用。目前常用的物流小车多为人力操作，这种工作形式往往需要很大的人......
近些年来,随着自动化水平的不断进步,AGV(Automated Guide Vehicles)又名无人搬运车,已经得到广泛的应用。也正是因为它具有灵活性......
