自动循迹相关论文
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统......
视觉识别技术易受地面标识污损、强光反射及视场角小等因素影响，而全球定位系统（GPS）则易受遮挡与电磁干扰等因素影响，使用任意单一定......
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题，笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别......
摘 要：此嵌入式智能小车的组成主要包括ARM硬件体系下的控制系统、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路等。系统以嵌入式Li......
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人......
